物流機器人
助力企業穩定生產 提高效率
件煙入庫自動碼垛用于倉庫入庫環節，與伸縮皮帶機（或是卸車設備）對接，卸車掃碼后件煙進輸送、移栽、翻轉、差速調向、組垛、緩存、疊垛，碼垛完成后通過托盤輸送線輸送至取貨口或是進庫取貨站臺，設備采用機械疊垛方式。
技術參數
| 當碼垛標準件煙時，效率，件/h | ≥800 |
| 當碼垛異型煙件煙時，效率，件/h | ≥800 |
| 輸送速度，m/min | 30、48 |
| 碼垛輸送機升降速度，m/min | 48 |
| 托盤輸送機輸送速度，m/min | 18 |
| 托盤碼分效率，個/min | 4 |
| 噪音，dB(A) | ≤75 |
| 壓縮空氣耗量，m3/min | 0.5 |
| 耗電總功率，kW | 30 |
| 煙箱規格（L×H×B）,mm | 280～590×400～540×225～350 |
| 壓縮空氣壓力，MPa | ≥0.7 |
| 供電電源 | 三相五線制，380V/50Hz |
| 外型尺寸（長×寬×高）mm | 根據場地情況，詳見布局圖 |
| 件煙入口高度，mm | 1100（可定制） |
| 托盤出口高度，mm | 650（可定制） |
| 空托盤組入口高度，mm | 650（可定制） |
核心優勢
| 高效碼垛 |
1、標準件煙箱碼垛效率≥1000件/小時，異形件≥800件/小時，拆盤速度≥4個托盤/分鐘。 2、全流程自動化作業，支持4-5層疊層碼垛，顯著提升生產效率。 |
| 廣泛兼容 |
1、適配多種煙箱規格（280mm～590mm×400mm～540mm×225mm～350mm任意組合）。 2、支持10余種不同體積煙箱碼垛，兼容性強，滿足多樣化需求。 |
| 智能靈活 |
1、動態調整擺放策略與作業順序，支持標準件（3-2-3-2）和異形件（4-2、3-3等）多種碼垛方式。 2、可視化操作界面，實時監控生產數據與設備狀態，支持手動調試與人工干預模式。 |
| 穩定可靠 |
1、模塊化設計，關鍵部件（輸送帶、推煙機構）易于拆卸更換，維護便捷。 2、配備安全診斷、連鎖保護及報警功能，確保運行安全。 |
| 數據互聯 |
1、運行數據無縫對接管控系統，支持二次開發與深度分析，助力數字化管理。 2、全生命周期監測，為預防性維護提供數據支撐。 |
自動碼垛設備的卷煙垛型如下：
| 序號 | 類型 | 垛型 | 規格（mm） | 垛型層高 | 圖片 |
| 1 | 3-2/2-3型 | 每層10件 | 尺寸規則： L≤500，W≤250 | 由件煙重量及件煙層高細定 |
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| 2 | 3-3型 | 每層6件 | 尺寸規則： L≤416，W≤500 | 由件煙重量及件煙層高細定 |
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| 3 | 4-2型 | 每層6件 | 尺寸規則： L≤687.5，W≤312.5 | 由件煙重量及件煙層高細定 |
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| 4 | 3-2型 | 每層5件 | 尺寸規則： L≤584，W≤416 | 由件煙重量及件煙層高細定 |
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| 5 | S型 | 現場約定 | 其他 | \ | \ |
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