物流機器人
助力企業穩定生產 提高效率
采用德國引進的運動控制系統，德國原裝生產機器人主件，機器人整機防護等級IP65,X20高性能CPU，ATOM 0.6 GHz, 256 MB DDR2 RAM, 1 MB SRAM, CF程序存儲卡（512M）24路數字量輸入,漏式, 24路數字量輸出,0.5A 源式，模擬量輸出輸送模塊，控制系統具有高速EtherCAT總線協議。系統通訊電流控制環：最快31.25 μs，轉速控制環：最快125 μs，位置控制環：最快125 μs，靈活多變的冷卻方案（無風扇，強制冷卻，冷卻板），多種反饋方式，可顯示診斷參數。
技術參數
| 自由度 | 3+1 |
| 負載能力 | 3kg |
| 重量 | 65kg |
| 額定工作范圍 | ￠1100×250mm |
| 防護等級 | IP65 |
| 噪音 | ＜65dB(A) |
| 拾放速度 | MAX 150P/min |
| 重復定位精度(X\Y\Z) | ±0.1mm |
| 運動學結構 | delta型 |
| 旋轉軸最大力矩 | 16Nm |
| 重復角度 | ±0.3° |
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